VOC傳感器在氣體監測機器人中的應用

背景：

在我國的石油、化工、煤炭等行業(yè)的工作現場(chǎng)以及從事非常規、非連續作業(yè)的有限空間時(shí)常發(fā)生有毒氣體泄漏。這對人身安全的威脅非常大，這些災難發(fā)生后，由于工作現場(chǎng)環(huán)境的復雜性和危險性，救援工作往往很難展開(kāi)，也給救援隊員的生命安全造成威脅。因此需要一種能夠代替救援隊員深入到危險區域并探測現場(chǎng)有用信息的氣體監測機器人。

機器人搭載氣體傳感器對目標氣體進(jìn)行檢測，對傳感器也具有一定的要求。而一般氣體傳感器誤差大、穩定性差、輸出信號小、受溫濕度的影響較大，且各品牌傳感器又不兼容，使用方法、輸出信號、尺寸大小等方面也不統一，不適用于搭載在機器人上進(jìn)行氣體監測使用，所以機器人氣體監測領(lǐng)域急需一種氣體傳感器，來(lái)進(jìn)行兩者之間的完美結合。

介紹：

監測機器人進(jìn)行氣體檢測，需要氣體傳感器能夠快速反應，快速反饋氣體監測數值。以VOC傳感器為例，在經(jīng)過(guò)大量實(shí)際測試后，PID光離子傳感器可以檢測1ppb的VOC氣體，可以檢測多種不同的VOC氣體。許多有害物質(zhì)原料都含有VOC，PID光離子傳感器由于其對VOC的高靈敏度，成為有害物質(zhì)早期危險報警、泄漏監測等不可缺少的實(shí)用工具，將智能型VOC傳感器捕捉的氣體分子實(shí)時(shí)反饋在機器人系統中，通過(guò)機器人系統實(shí)時(shí)了解監測數值，并可進(jìn)行數據的分析。

由于氣體監測的場(chǎng)所不止VOC一種氣體，根據監測的易燃易爆、有毒有害氣體，可搭配不同的智能型氣體傳感器模組，可以監測可燃氣體、硫化氫、二氧化硫、二氧化碳、臭氧、二氧化氮、氧氣、氨氣、氯氣、氯化氫、甲烷等氣體。